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运动规划


基于机器学习方法为机械手臂规划从起点到终点的最适合的路径,并为其运动提供决策,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。机器人可自适应一系列不同类型物体的自主抓取,在各行业多变的应用场景中仍然游刃有余。